Mariánská vyhlídka ist eine der bekanntesten und meist besuchten in Český ráj. Der Aussichtspunkt bietet das bekannte Ansichtskartenpanorama von Hrubá Skála, Troska und Kozákov. Außerdem hat man von hier eine schöne Aussicht auf die Felsengruppe Sahara, Dvanáct apoštolů, Větrník, Dračí věž und weitere Felsen. Der Aussichtspunkt liegt in 360 m Seehöhe auf einem Felsblock im Gebiet Dračí skály, etwa 1,5 km vom Schloss Hrubá Skála entfernt.

Unter Mariánská vyhlídka befindet sich ein symbolischer Friedhof für verunglückte Kletterer.